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自整角机在矿井提升机电控系统中的应用及故障处理_论文

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16 6  新 疆 有 色 金 属  增刊 2   自整角机在矿井提升机电控系统 中的应用及故障处理  郑 建华  ( 西部黄 金哈 图金矿 克拉 玛依 842) 304  自整角机是一种特殊结构 的电机 ,它在 自动控  当单相励磁绕组通入 10V交流电后 ,产生一  1  制系统 中有着非常广泛的应用 ,如它工作于变压器  个交变磁通  ,此磁通将在三相同步绕组中产生与  状态时 ,它可作为 主令 设备 ,工作于指示器状 态  励磁电流同频率的感应电势 ,感应 电势的大小与同  时 ,可用作于同步传递 ,使两个或多个机械上没有  步绕组 的位置有关 ,当 a 相绕组 中心线与磁场 中心  联系的轴保持同步 ,即同步电轴。   线一致 时 ,a 相绕 组 的感 应 电势最 大 ,其 幅值 为  自整角机有接触式和无接触式两种 ,它们 的工  E m。当 a 相绕组的中心线与磁场中心线成 仅角时 ,   作原理相同。在提升机 电控系统中采用的是无接触  则 a 相绕组 的幅值为 EO= mo O;同理 ,b相为   t E cst 式 自整角机 ,这种形式 的 自整 角机转子上没有 绕  E  = mo (【一10 );C相 为 E = mc s0 + b E c s0 2。   E o (【   2 ̄ 。 组 、电刷和滑环 ,这不仅增加 了工作 的可靠性 ,而  10 )  且大大提高了动作 的精确度 ,自整角机 的结构示意  见图 1  。 定镄  子芯 单詹绕  租礓组 由于此三个感应 电势是 同一个交变磁通  所  产生的 ,因此 它们是 同频率 同相位 的 ,其瞬时值  为 : e E Sno, e= b S tt e E Sn t a   itt bE  io , c   it , = n = o   如选同步绕组 b 端的电压 u 作为输出电压则: c k   U b  Lb仅 c I 一 Uc   =E [ s0 一1 0 一CSO +1 0 】  ̄c (【 2 。) O(t 2 。) o   : 、   ESn   / mia 从 上式中可以看 出 ,输 出电压的 幅值 ( 或有效  非性科 磋材  值) S 仅成正 比,它们的关系如图 2 和 i n 右边 的正弦  曲线所示 。在提升机电控系统 中,用 自整角机作 为  图 1 自整 角机 结构 示意 图    自整角机在提升 机的电控 系统 中有两个用途 , 给定装置 ,一般有以下几个地方 :   () 闸 自整 角机 给定 ; 1手   是作为同步 电轴使用 ;二是用作主令 电器 ,作给  () 2 动力 制动 脚踏 自整 角机 给定 ;   定用。在作为给定装置使用时 ,单相励磁绕组通 以   () 3 限速 自整 角机 给定 。   单相 10 1  V交流电 ,在三相同步绕组中任取两相 的  作 为给定装置 ,希望 自整角机的输 出电压与转  输 出作为给定 电压的输出 ,其输 出电压 为交流 ,如  角  成直线关 系 ,为此 自整角机工作时一般转 角   需要直流则应通过桥式整流输出, 自 整角机的工作  不超过 5。 ,在此区间,自 0 整角机输出电压和转  原 理见 图 2   。 角 *似成直线 关系 ,输 出电压约 为 3  B 44   6V(D 0A ubc   一 巨 臣  c t     I 型) 。上述三种 自 整角机给定 中,自 整角机的工作零  [  n 位是不相同的,手 闸自整角机给定 和动力制动脚踏  ~   自整角 机 给定 工作 的零 位 是在 自整 角机 输 出电压 为  b   \/? f V  l   t —零的位置 ,输 出电压随着 自整角机转子 的旋转 由零  l , 逐渐增大 ,而限速 自整角机给定则相反 ,输出电压  己 由大逐渐减小至零 。   C   图 2 自整 角机 的工作 原理  自整角机在提升机电控系统中的第二个作用是  2 1 正  01 新 疆 有 色 金 属  17 6  用作 同步传递 ,即同步电轴 。主要用在提升机深度  机转子也转过一定角度后 ,使失调角为零 ,进入*  指示器上 ,主要有两种深度指示器 :一是 圆盘式深  衡位置 ,而接收机转子 由机械装置连着深度指示器  度指示器 ;二是丝杠式深度指示器。其传动原理示  指针 ,使指针移动 ,因而实现了提升机深度指示的  意见 图 3  。 单 交流   相 电源 作用。   虽然在提升机 电控系统 中使用的 自整角机是无  接触式的,有很高可靠性和精确度 ,但是也难免出  现各种各样 的故障 ,常见故 障主要有 :   ( 作为给定装置用的 自整角机 ,其输 出电压和  1 ) 转子转动的角度不呈*似线性变化。这种故障主要  是 自整角机 的技术特性发生变化 ,这时更换新 的 自   整角机就可解决 。   CD1发 整角   送自 机 CD2接收 整 机 自危  () 2 作为给定装置用的自整角机 ,其零位输出电  图 3 自整 角机 传 动原理 示意 图  压不符合控制系统的要求 。该故 障主要是 自整角机  的零位没有调整好 ,只需重新调整 自整角机 的零位  即可。   自整角机发送机 C 和接 收机 C 2的励磁绕  D1 D 组接于同一个单相交流 电源上 ,因而产生大小和相  位相同的两个脉动磁通  1 和  2 ,而三相 同步绕  组则 对应 相连 接 。   ( 作为深度指示用的 自整角机 ,深度指针指示  3 ) 不准 ,指针转动或移动不是 匀速移动有停顿现象 ,   自整角机有很大的噪音 。这些故 障主要是 由 自整角  自 整角机发送机的转子通过变速齿轮与变速器  主轴相连 ,而接收机转子通过一套变速机构与深度  指示器 的精针和粗针或深度指示器的丝杠相连 ,当  机 的线路接触不 良,或 自


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